开挂的沙滩艺术家:世界上首个沙画机器人

迪斯尼研究实验室(Disney Research)的七个机械工程师,连合瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zürich)工业设计和电气工程专业的三个学生共同开发了这个名为 BeachBot 的小型自主机器人,它可以创建大规模的沙画,十人研发团队最后将它部署在一个公共海滩上用来戏弄路过海滩的行人。
  BeachBot有60厘米的长 、40厘米的宽和高 ,为最大的移动性和足够的稳健性,两个后轮为差速驱动、前轮则用来掌控方向,全密封外壳确保沙子不会进入BeachBot内部。尾部有七个沙耙由伺服电机驱动、用来在沙滩上雕刻图案,这种设计使得画出来的线条小可以小到5厘米,大可以大到跟机器人的宽度。
  预设的图像通过智能软件来转化成机器人的运动轨迹、以及最终呈现的沙画效果,整个绘制过程会是一场独特而又神奇的表演。4