机器人自学使用工具:自己能做到的事尽量不麻烦别人

学会使用工具在人类智力的进化中发挥了至关重要的作用,它可能对机器人的“进化”也有着非凡的意义。最新研究表明,通过实验和观察人类,机器人也能掌握基本的工具使用方法。

$L)6[G`([PU3UF7$_)~K0@I

机器人

谷歌的研究人员切尔西·芬恩和加州大学伯克利分校的助理教授谢尔盖·莱文与他的几名学生共同开发了一个机器人系统。该装置由一个现成的机器人手臂组成,可以由人或计算机控制,它还包括一个摄像头,可以看到触手可及的环境,另外还有一台电脑,运行一个非常大的神经网络,以帮助机器人学习。

该机器人学会了如何使用简单的工具来移动其它物体,包括簸箕、扫把和抹布。这项工作暗示着,有朝一日机器人可能会学会自己进行复杂的操作,并解决抽象问题。

机器人系统有几种学习方式,为了对因果关系有一个基本的了解,它会自己对物体进行实验,把它们推来推去看看结果,它还从以前的许多机器人学习中获取数据。为了掌握工具的使用,机器人还能观察人类的行为,将各种学习方法的经验教训结合起来,机器人就可以决定如何在新的情况下使用工具。