机器人库早报|美国宇航局的宇航员机器人助手完成太空独自飞行;斯坦福研究员教人工智能编写俳句诗

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1.美国宇航局的宇航员机器人助手完成太空独自飞行

美国国家航空航天局首个方块状的宇航员机器人助手近日完成独自飞行,并展示了它在国际空间站内零重力自行旋转的能力。这个名为“Bumble”的机器人是美国国家航空航天局在国际空间站上与宇航员共同开发的一系列Astrobee机器人之一,是第一个在太空中自行飞行的机器人。 Bumble的第一次飞行岁并不是想象中的酷炫,机器人基本上向前飞了一英尺并旋转。但其确保了机器人推进系统正常工作和调整的重要基本动作。美国航空航天局的最终计划是让机器人自主运行并进行一些基本的维护工作,以及支持实验研究。

2.斯坦福研究员教人工智能编写俳句诗

如果最近的研究有任何迹象,我们未来的机器人霸主可能是一个相当艺术的群体。科学家们已经招募人工智能来制作半连贯的钢琴旋律和伴奏歌词,并制作简洁的片段(更不用说类似人类的)散文。在 Arxiv.org 上发表的一篇新论文(「Autonomous Haiku Generation」)中,斯坦福大学的学生 Rui Aguiar 和 Kevin Liao 负责一个机器学习系统,在给出第一行时生成最后两行俳句诗。

3.阿里云首席科学家闵万里离职,将创立VC基金

6月21日晚,阿里云首席科学家闵万里宣布离职。在离职信中,闵万里表示他将创办风投基金,「聚焦传统产业(制造业,农业,医疗)周边,用云智能技术注入和资本加持“二位一体”的组合型赋能,推动传统产业实现数字化转型和智能升级。聚焦传统产业(制造业,农业,医疗)周边,用云智能技术注入和资本加持“二位一体”的组合型赋能,推动传统产业实现数字化转型和智能升级。」 闵万里于2013年加入阿里巴巴,他出身于著名的中科大少年班毕业生,获芝加哥大学物理学硕士、统计学博士学位,曾先后在IBM、Google工作。

4.新 AI 工具可以检测出 Deepkfake,精度高达 96%

由南加州大学信息科学研究所(USC ISI)的研究人员开发的一种新工具可能被证明是对正在进行的深度假战争的主要帮助。根据计算机视觉基金会发表的一篇论文,该工具专注于细微的面部和头部运动以及文件中的工件,以确定视频是否被伪造,并且可以据称识别计算机生成的视频,准确率高达 96%。

5.Atari 中的无监督状态表示学习

来自加拿大MILA实验室以及微软研究院的研究团队介绍了一种通过最大化观察神经编码器的空间和时间上不同特征的互信息来学习状态表示的方法。 他们引入了一个基于 Atari 2600 游戏的新基准,并根据它们捕获地面实况状态变量的程度来评估表示。研究团队相信,这种评估表示学习模型的新框架对未来代表性学习研究至关重要。 研究团队还将他们的技术与其他最先进的生成和对比表示学习方法进行了一番比较。