机器人库早报|杜克大学新研究能够协调数百个机器人之间的复杂行为;IBM 的新 AI 工具剖析了冠状病毒研究的浪潮

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1.斯坦福大学 AI 研究人员推出动态环境下的强化学习 LILAC

斯坦福大学 AI 实验室(SAIL)的研究人员设计了一种方法,可以处理随时间变化的数据和环境,其性能优于某些强化学习的领先方法。Lifelong Latent Actor-Critic(也称为 LILAC)使用潜在变量模型和最大熵策略来利用过去的经验来在动态环境中提高采样效率和性能。该团队在论文中写道:“在各种具有非平稳性的具有挑战性的连续控制任务上,我们观察到,与最新的强化学习方法相比,我们的方法可以带来实质性的改进。”

2.杜克大学新研究能够协调数百个机器人之间的复杂行为

近日,来自杜克大学的研究团队在「国际机器人研究国际期刊」上发表的一篇新论文提出了一种名为 STyLuS * 的新方案 ,用于大规模的最佳时间逻辑综合,可以在短时间内以数百个机器人,数万个房间和高度复杂的任务解决比当前算法所能处理的问题大得多的问题。

3.Salesforce 研究人员声称新方法减轻了 AI 模型的性别偏见

Salesforce 和弗吉尼亚大学的研究人员提出了一种减轻字词嵌入中性别偏见的新方法,该词表示法用于训练 AI 模型以汇总,翻译语言以及执行其他预测任务。该团队表示,纠正某些规律性(如大数据集中的词频)可以使他们的方法在推理之前 “纯化” 嵌入内容,从而删除可能带有性别的词。

4.​Pudu Technology 为 “非接触式” 自动交付机器人筹集了 1500 万美元

总部位于深圳的机器人研发初创公司普都科技今天宣布获得 1500 万美元的投资。该公司声称在 20 个国家 / 地区拥有 2000 多家酒店,餐厅和医院客户,包括喜来登和京东。它将利用这些资金开发新产品,扩大销售并开拓海外市场。该公司出售许多低速,自主,自动充电的机器人,旨在运送货物并在接待和服务环境中与客户互动。 BellaBot 公司称其为 “全尺寸感官” 传送机器人,其特征是具有可增加稳定性的连杆悬挂系统和带有内置避障传感器的模块化底盘。 Holabot 旨在收集具有高承载能力(120 升),防水设计和手势识别的盘子。

5.IBM 的新 AI 工具剖析了冠状病毒研究的浪潮

在为新型冠状病毒开发疫苗的竞赛中,医疗保健提供者和科学家必须筛选出越来越多的新老研究。但是这同时也面临几个障碍。庞大的资料量使传统搜索引擎难以使用,因为简单的关键字搜索不足以从已发表的研究中提取含义。大多数搜索引擎以诸如 pdf 和位图之类的视觉文件格式呈现研究结果的事实使情况更加复杂,这是典型的 Web 浏览器无法读取的。IEEE 成员 Peter Staar 是位于苏黎世的 IBM Research Europe 的研究员,也是可扩展知识提取小组的经理,他构建了一个名为 Deep Search 的平台,该平台可以帮助加快整个过程。基于云的平台可对文献进行梳理,读取并标记每个数据点,表格,图像和段落,并将科学内容转换为统一的可搜索结构。