机器人库早报|受水母启发的软机器人泳速可超越自然界的生物;人工智能系统通过观看视频学习建模面料如何相互作用

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1.受水母启发的软机器人泳速可超越自然界的生物

北卡罗莱纳州立大学和天普大学的工程研究人员开发了受水母启发的软机器人,这些机器人可以超越现实生活中的同行。实际上,这种新的水母机器人使用了一种预应力聚合物,能使软机器人更强大。北卡罗来纳州立大学机械与航天工程学助理教授 Jin Yin 表示:「我们的先前工作集中在制造受猎豹启发的软机器人上,尽管它们的速度非常快,但它们的内脊仍然坚硬。这次我们想制造一个没有内脊的完全软的机器人,它仍然利用在两个稳定状态之间切换的概念,以使软机器人更强大,更快速地运动。我们受到启发的动物之一就是水母。」研究人员使用相同弹性聚合物的两个粘合层创建了他们的新软机器人。一层聚合物被预应力或拉伸,第二层没有预应力,并包含空气通道。这样做的好处之一是,在运输过程中不需要能量来维持它的稳态,因此效率更高。

2.在机器人的帮助下安装窗户

YKK Group 是 Yoshida Kogyo Kabushikikaisha 的缩写,是一组总部位于日本的不同制造公司。作为全球最大的拉链生产商,YKK 还生产比拉链大得多的产品,例如工业机械和建筑产品。YKK 对工业机械和建筑产品领域的最新努力包括与美国卡内基·梅隆大学进行的合作,由该大学由机械工程学教授岛田贤治(Kenji Shimada)牵头,YKK 的美国分公司正在与岛田的实验室以及计算工程和机器人实验室(CERLAB)的团队合作。岛田和他的团队目前正在进行一个为 YKK 创建机器人开窗产品的项目,目标是创建一个机器人,该机器人可以比任何人更有效地安装窗户。

3.百度宣布未来五年在山西提供5万名数据标注师岗位

7月2日消息,百度宣布将继续加大对新基建数据产业方面的投入,未来5年将在百度山西数据标注基地培养5万名AI数据标注师,并引入更多AI合作伙伴。截至目前,百度(山西)人工智能基础数据产业基地AI数据标注师从业人员超过2000人,实现营业收入超亿元,企业入驻35家。

4.人工智能系统通过观看视频学习建模面料如何相互作用

在预印服务器 arxiv 上发表的一篇论文中,来自麻省理工大学 CSAIL、英伟达、华盛顿大学和多伦多大学的研究人员描述了一种 AI 系统,该系统可以通过观看视频来学习影响诸如织物之类材料的物理相互作用。他们声称,该系统可以推断出以前从未见过的互动,例如涉及多个衬衫和裤子的互动,从而可以进行长期预测。研究人员发表的这一「系统-视觉因果发现网络」(V-CDN)可以猜测以下三种模块的交互:一个模块用于视觉感知,一个模块用于结构推断,另一个模块用于动力学预测。经过训练,感知模型可以从视频中提取某些关键点(感兴趣的区域),从而识别出控制关键点对之间交互的变量。同时,动力学模块利用推理模块创建的图形神经网络学习预测关键点的未来运动。

5.以色列的 Sightbit 正在开发水安全 AI 以增加海滩救生员的数量

于 2018 年创立的 Sightbit,致力于帮助救生员发现危险状况并防止溺水。该创业公司由风险投资机构仙人掌资本(Cactus Capital)资助。Sightbit 现在正在以色列帕勒马希姆(Palmachim)海滩上进行试点测试,这一沙丘衬砌的目的地以及诱人的温暖海蓝宝石水域,挤满了成千上万的夏日游客,但这也是一个以致命的激流而闻名的地方。这是特拉维夫以南地中海沿 Palmachim Kibbutz 地区日光浴者和冲浪者的一个常见逃生通道。Sightbit 开发了图像检测功能,以帮助发现危险,以帮助救生员工作。危险探测器系统使救生员能够在计算机监视器上保持标签,以在他们扫描海滩时标记潜在的安全隐患。